近日,運(yùn)城學(xué)院機(jī)器人團(tuán)隊(duì)王陽等同學(xué)向大伙介紹他們的蜘蛛履帶起重機(jī)創(chuàng)意。履帶起重機(jī)具有超強(qiáng)適應(yīng)能力,可以在凹凸不平地面和松軟地面上作業(yè)。據(jù)了解,這個(gè)創(chuàng)意曾在2017全國3D大賽省賽數(shù)字工藝設(shè)計(jì)大賽中獲二等獎(jiǎng)。
談起創(chuàng)意初衷,王陽表示傳統(tǒng)的履帶起重機(jī)對環(huán)境的要求較高,為了安全起見,傳統(tǒng)履帶起重機(jī)作業(yè)時(shí)地基水平度一般控制在5%以內(nèi),而他們在傳統(tǒng)的履帶起重機(jī)上加裝了蜘蛛狀的支腿,只要地耐力符合要求,蜘蛛起重機(jī)對地基水平度的要求便小了很多,具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力,可以在更復(fù)雜的環(huán)境中實(shí)施作業(yè)。
基于上述理念,王陽等人便在王新海老師的指導(dǎo)下,通過使用cad三維軟件對該款蜘蛛履帶起重機(jī)的零件圖進(jìn)行繪制,并設(shè)計(jì)出一代作品。
特點(diǎn)方面,履帶式蜘蛛高空作業(yè)平臺能適應(yīng)室外凹凸不平的地面和松軟地面,并可登上臺階和陡坡行駛。底盤使用橡膠履帶,接地比壓低,不會(huì)損壞地板等柔軟易損地面,履帶附著能力強(qiáng),更易通過松軟泥濘的地面。
具體設(shè)計(jì)上,起重機(jī)的行走部分由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪等組成,使其實(shí)現(xiàn)靈活行走的效果。
“如今這款作品設(shè)計(jì)理念已經(jīng)很完善,我們將采用3D打印技術(shù)及相關(guān)的其他技術(shù),使這一想法變成現(xiàn)實(shí)。
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