懸掛式起重機的控制系統(tǒng)主要有以下功能：

1. 起重控制：懸掛式起重機的控制系統(tǒng)可以控制起重機的上升、下降、前進、后退等運動，實現(xiàn)對物體的起重、放下、移動等操作。通過操縱桿或按鈕等操作元件，可以控制起重機的運動。

2. 力矩控制：起重機在起重過程中需要保持平衡，避免超過其承載能力。懸掛式起重機的控制系統(tǒng)能夠監(jiān)測和控制起重機的力矩，當力矩超過設(shè)定值時，會發(fā)出警報或停止起重機的運行。

3. 平衡控制：懸掛式起重機需要保持平衡，以確保起重物體的穩(wěn)定性?？刂葡到y(tǒng)可以通過通過調(diào)整起重機吊鉤的位置，平衡和控制起重機的重心，使起重機保持平衡狀態(tài)。

4. 定位控制：懸掛式起重機可以通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)對起重位置控制。控制系統(tǒng)可以通過傳感器檢測起重機的位置，然后根據(jù)設(shè)定值調(diào)整起重機的位置，以實現(xiàn)準確的定位。

5. 速度控制：起重機的運行速度對于提高工作效率和保證安全至關(guān)重要。懸掛式起重機的控制系統(tǒng)可以控制起重機的運行速度，通過調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)起重機的快速、慢速運行。

6. 緊急停止：在起重過程中，如果出現(xiàn)緊急情況，需要立即停止起重機的運行以保證安全。懸掛式起重機的控制系統(tǒng)配備了緊急停止按鈕，一旦按下按鈕，起重機會立即停止運行，以防止事故的發(fā)生。

7. 故障檢測：懸掛式起重機的控制系統(tǒng)可以檢測起重機的故障情況并進行報警。通過傳感器和監(jiān)控設(shè)備，可以監(jiān)測起重機的電氣、機械等方面的故障，并在出現(xiàn)故障時及時發(fā)出警報，以便及時進行維修和處理。

8. 數(shù)據(jù)記錄和分析：懸掛式起重機的控制系統(tǒng)可以記錄起重機的運行數(shù)據(jù)，包括起重物體的重量、起重高度、起重時間等信息。通過將這些數(shù)據(jù)進行分析，可以評估起重機的運行情況，以便進行維護和改進。

9. 遠程監(jiān)控：懸掛式起重機的控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控，通過網(wǎng)絡(luò)連接，可以遠程監(jiān)控起重機的運行狀況和故障情況。這樣可以方便運維人員及時做出響應(yīng)和處理。

10. 自動化控制：懸掛式起重機的控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動化控制，通過預(yù)設(shè)和編程，可以實現(xiàn)起重機的自動運行、自動定位和自動停止等功能。這樣可以提高工作效率，降低人為操作的錯誤。